.传感器用作&ldquo；“眼睛”；，目前，大多数汽车公司选择使用激光雷达，而特斯拉是视觉解决方案的忠实支持者。原因是视觉方案的视觉头具有无可比拟的成本优势。现在，丰田也将加入特斯拉的阵营。 最近，有报道称，丰田的Woven planet已加入特斯拉，试图在不使用昂贵传感器（如激光雷达）的情况下推广自动驾驶技术。

这是一个突破，他们希望这将有助于降低成本和扩大技术规模。

特斯拉一直在使用摄像头收集路上大约100万辆汽车的数据，以开发其自动驾驶技术，而Alphabet的Waymo和其他自动驾驶仪公司在一些车辆上安装了昂贵的传感器，如激光雷达。 woven planet使用的摄像头比之前使用的传感器便宜90%，并且可以轻松安装在乘用车上。 该公司表示，使用低成本摄像机的大部分数据可以将系统的性能提高到与使用高成本传感器数据培训系统时类似的水平。