.随着激光雷达在iPad和iPhone上的使用，关于车载激光雷达使用的讨论变得越来越激烈。毕竟，谁能拒绝拥有一辆既能在路上行驶又能安全驾驶的汽车呢？

有人可能会说，特斯拉等厂商已经有了智能驾驶汽车，但从目前所谓的智能效应来看，距离应用激光雷达后无人驾驶汽车的水平还很远。因此，有人说，只有装有激光雷达的汽车才是真正的无人驾驶汽车。。

1. 什么是激光雷达？ 光探测和测距（LIDAR）是激光技术、电子技术和信号处理技术相结合的产物。标准激光雷达系统包括激发源、激光器、光学探测器、信号调理电路以及计算机控制和信息处理系统。

转镜激光雷达

；来源｜传感器专家网络

Velodyne的64线激光雷达；资料来源：雷锋从激光雷达首次应用于无人驾驶车辆到现在，已经开发出不同形式的车载激光雷达。从机械结构的角度来看，它可以分为三种类型：机械、混合固体和纯固体
。

安装在无人驾驶汽车车顶上的常见圆柱形激光雷达是机械式激光雷达。其内部激光器可以360度旋转扫描周围环境。目前，批量生产的具有先进驾驶辅助功能的车型都在车身上安装了平面激光雷达，大多属于混合式固态激光雷达。

屋顶上安装了激光雷达源

激光雷达扫描周围环境；资料来源

激光雷达的工作原理是激发源作用于激光。然后激光向目标发射激光束，然后光电探测器接收反射信号。接收到的信号经过信号调理电路后，送到计算机控制和信息处理系统进行综合信息处理。
简而言之，它是先发射激光，然后接收激光，然后对获得的信号进行处理，最终确定目标物体的距离、位置、高度、速度、外观和材料的初步判断。从某种意义上说，激光雷达就像蝙蝠的声纳系统，具有测量和扫描

的功能。。

来源：齐鲁激光共享产业园

在自动驾驶中，激光雷达将连续发送和接收激光，以获取周围环境信息，将信息发送到计算机，然后将其与其他传感器的信息集成，以便系统能够做出正确的判断，包括刹车、避障、选择最佳路线等。

来源

2. 无人驾驶汽车使用什么技术？

市场上大多数具有高级驾驶辅助功能的智能汽车都选择使用毫米波雷达、超声波雷达和摄像头来实现对周围事物的感知和识别。以特斯拉为例。目前，特斯拉主要使用摄像头来探测周围环境，并配合车身周围携带的超声波雷达和毫米波雷达来观看和收听。

使用毫米波雷达监测手势；资料来源：Hackday

特斯拉在车身上安装了大量摄像头和传感器，尽管；“三个鞋匠做诸葛亮”；，然而，特斯拉无人驾驶汽车事故仍时有发生，主要是因为特斯拉注重视觉感知，提前学习道路上的各种场景。它无法识别尚未学习的特殊场景。其他类型的雷达传感器也存在精度和场景适用性问题。

特斯拉电动汽车的感应区域和范围；资料来源：特斯拉

如果使用激光雷达，系统可以更准确地识别障碍物并收集信息。汽车上的芯片可以根据丰富的信息做出更准确的指令。

从国内外各相关厂商的自动驾驶技术路线分析，谷歌、百度等it企业的目标是直接实现全自动驾驶；宝马、通用、福特、沃尔沃、特斯拉等汽车公司希望以渐进的方式实现从辅助驾驶向全智能汽车的过渡。他们对是否采用激光雷达方案持不同态度。

3. 激光雷达很难进入自动驾驶市场

既然激光雷达有很多优点，为什么无人驾驶汽车制造商不选择使用这种技术呢？最大的原因是昂贵。在早期，除了特斯拉，几乎所有成熟的无人驾驶技术解决方案都采用了64位激光雷达，其成本约为70万元。，一个小雷达抵得上一辆车，甚至几辆车。

对于大多数消费者来说，无人驾驶功能不应该占据汽车的大部分成本。30万辆汽车无人驾驶听起来是可以接受的；一百万你的汽车中有78万辆是无人驾驶的。这是一种购买。

代表制造商，激光雷达的价格是

最近，随着越来越多的制造商进入市场，激光雷达的价格逐渐下降，但与身体上的其他传感器相比，近1000美元的价格仍然太贵。

此外，要实现高水平的无人驾驶，需要一个以上的激光雷达。以阿尔法s华为hi版本为例，该模型使用3台激光雷达、13台摄像机、6台毫米波雷达和12台超声波雷达
。

代表模型的激光雷达组件；来源｜见水印

百万级车型奥迪A8仅达到L3水平，即有条件自动驾驶，这不是一种完全成熟的没有人工控制的自动驾驶。只有不断降低激光雷达的成本，它才能大规模生产。即使成本问题在未来得到解决，制造商也必须将该软件应用于激光雷达。
Guidehouse是一家公共和商业咨询公司，从技术、研发进度和产品组合等方面对全球15家自动驾驶企业进行了综合评估。Guidehouse将这些企业分为；领导者&Ldquo；竞争对手&Ldquo；挑战者&Ldquo；追随者&rdquo；四级。百度是领导者中唯一的中国企业。。

最新的自动驾驶竞争力列表；资料来源｜guidehouse

如果要普及激光雷达，中国作为一个鼓励自主驾驶等技术创新的国家将发挥重要作用；这就需要国内自主高科技企业、汽车制造商、it企业和激光雷达研发企业紧密合作，重点突破技术问题和实际应用问题，包括如何提高测量精度和范围，如何提高角度分辨率，如何增强点云的密度和稳定性，以及如何提高雷达的抗干扰能力。

激光雷达是目前可以安装在无人驾驶汽车上的最明亮的眼睛。随着技术的成熟，每辆车上都会安装闪亮的眼睛。不难想象不久的将来，民用激光雷达已经普及，真正意义上的无人驾驶已经进入千家万户。。