2022年3月30日，一汽丰田亚洲龙正式上市，共推出9款新车型， .售价范围为198800-279800元 ，起价比凯美瑞（17.98万元）贵2万元。
作为一种改进型汽车，市面上新汽车的外观和内饰都进行了升级。提供两种不同形状的正面

。

其中之一是保留了夸张的大嘴进气格栅，并对内部中国格栅的形状进行了微调。在整合进一些点阵布局后，它更先进，更“雷克萨斯”；另一种使用黑色蜂窝网格，更具运动感，或将用于吸引年轻消费群体。

作为丰田在中国市场tnga架构上的旗舰车，

其长度、宽度和高度分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm

，与目前的模型相比，只有长度有一定的增加。

侧面形状没有改变。这仍然是一个熟悉的设计。采用分段腰围，不仅延长了新车的视觉长度，而且使侧面非常立体。

后部的形状非常平滑和立体。后厢盖上使用了一个小扰流器，后保险杠下也配备了一个黑色后扩散器，与前保险杠的形状相呼应。

就室内装饰而言，

新车配备了10.1英寸多媒体屏幕+12.3英寸全LCD仪表+10英寸抬头显示器

，三屏联动更具科技魅力。同时，中央控制屏幕的样式也进行了调整。与现金相比，最大的变化是取消了中央控制屏幕两侧的物理按键和旋钮，这增加了屏幕大小的视觉效果。

权力新车仍分为燃料车和双引擎车。，燃油版提供2.0升和2.5升发动机，最大输出功率分别为178马力和209马力，与CVT和8速自动变速器相匹配。

双引擎版本由2.5升自然吸气发动机和发动机组成，最大输出功率为178马力，与E-CVT变速箱匹配。