机器人是20世纪的一个新名词。1920年，捷克剧作家卡佩克在罗萨姆环球机器人公司的剧本中首次提出机器人这个词。机器人是从古代斯拉夫语的Robota一词演变而来的，这个词最初的意思是强迫劳动。20世纪工业革命后，在技术和生产迅速发展的背景下，卡佩克创造了一个具有奴隶机含义的新词robot。它反映了人类创造机器的愿望，这种机器可以像人类一样思考和工作，以取代他们自己的工作。真正让机器人成为现实的是20世纪工业机器人出现后第一个机器人的故事。20世纪，随着社会分工的细化，从事简单重复工作的人们强烈渴望拥有一台可以取代自己工作的机器。1954年，电子科学家德沃尔获得了一项可编程机械手的专利，这是一种类似于人类手臂的机械手。它根据程序工作。该程序可以根据不同的工作需要进行编译，具有通用性和灵活性。1958年，英格尔伯格和德沃尔共同建造了第一台机器人。

随着机器人的不断发展，人们发现固定在某个位置的机器人不能完全满足各个方面的需求。因此，在20世纪80年代末，许多国家都有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓移动机器人是一种具有高度自主规划、自组织和自适应能力的机器人，适合在复杂的非结构化环境中工作。它集计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术于一体。移动机器人具有移动的功能。与普通机器人相比，它们具有更大的机动性和灵活性，可以代替人们在危险和恶劣（如辐射、毒性等）环境中工作，也可以在人们无法工作的环境中工作（如太空、水下等）。