昨天，理想汽车公司发布了其第二款L9车型的相关配置信息，称为 .L9配备了一个激光雷达，配备了128个激光器。 然而，这也引起了许多网友的质疑：128个激光的奇怪脚本是什么？为什么不直接说128行呢？

3月31日，理想汽车公司的官员对L9的激光雷达做了特别说明。它的主题是：激光雷达中的激光越多越好？

激光雷达的功能是什么？

理想的L9使用11个高性能摄像头作为理想的ad Max辅助驱动系统的主要传感源。

由于激光雷达具有主动照明和直接三维测距功能，可以在许多场景中有效地补充相机，进一步提高系统的安全性。

例如，在相机数量有限的场景中，如暗光和强光，激光雷达受到的影响较小，这可以确保系统对环境感知的准确性；此外，它还可以帮助车辆提高对静止和特殊形状障碍物的识别，如高速公路上的事故静止车辆、建筑障碍物等，使系统能够更准确地感知环境。

激光雷达应该关注哪些核心指标？

关于激光雷达有很多指标。事实上，在判断激光雷达的性能时，用户主要可以关注以下三个指标：

点云数量、全球分辨率和覆盖范围。

点云的数量是指单位时间内激光雷达可以发射的激光的数量。点云的数量越多，系统将感知到&ldquo；在确保解决方案的同时保护环境；刷新率&rdquo；温度越高，响应越快。

顾名思义，全局分辨率指的是系统对物体细节感知的清晰程度；覆盖范围主要指激光雷达的探测范围。

理想L9激光雷达的全球分辨率为1200x128，点云数达到153万个/s，综合性能在量产车用规格激光雷达中最强。在这背后，它与理想L9的128个激光器密不可分。

128个激光器在哪里？

128个激光器

所有这些都集成在理想L9车顶部的激光雷达中。。

理想的L9采用半固态一维转镜激光雷达方案。它配备了和赛at128激光雷达。里面有128个激光器。可在垂直方向同时发射128个激光进行扫描。它每秒可以在三维空间中发射153万个激光点，从而获得对周围环境的良好感知。

激光有什么好处？

激光越多，分辨率越高。激光器的数量决定了激光雷达可以同时发射的激光束的数量，

更高数量的激光器使该系统能够获得更高的分辨率，并更准确地感知远处物体的细节。

此外，更多的激光器也提供了更高的安全冗余。如果只有一个或多个激光器，一旦激光器发生故障，激光雷达的感知数据输出将是灾难性的，车辆也将面临激光雷达完全失效的风险。

128个激光器的情况并非如此。即使一台激光器出现故障，对整体感知的影响也非常有限，这仍然可以确保驾驶安全。

理想的L9激光雷达有哪些困难？

&# 8203; 首先，激光雷达内的激光越多，成本就越高。

作为激光雷达的重要内部组件，激光器的数量直接影响成本。虽然激光的增加可以直接改善激光雷达的感知效果，但并非所有方案都会为了成本控制而积极选择增加激光。许多汽车制造商和激光雷达制造商将在性能、可靠性和成本方面做出平衡选择。

此外，多激光雷达的设计难度和制造障碍非常高，即使有充分的诚意来确保激光器的数量&ldquo；“真正的人才”；，它还需要足够强大的技术力量，将数百台激光器集成到激光雷达中，以使其成为“激光雷达”；芯片&rdquo；，确保雷达足够小。

这些是用户对理想L9激光雷达的担忧的答案。