.4月8日，我从企业搜索网站上得知，今天，小米汽车科技有限公司第一项专利正式公布。申请日期为2021年12月31日，专利名称是&ldquo；多相电动机的控制方法、装置和可读存储介质；。

在多相电机故障的情况下，显示电机的当前位置；根据转子的当前位置，在多相电机的电压矢量空间中确定转子的当前目标区域，其中电压矢量空间被预先划分为多个区域，目标区域是多个区域中的一个。

根据目标区域对应的控制策略控制多相电机。所以， 在不增加附加装置和改变硬件结构的情况下，实现了电机的容错控制，提高了电气传动系统的可靠性。

今年3月，小米发布了第四季度和2021年的财务报告。除了手机等主要业务的可喜成果外，小米集团还表示，自2021年3月宣布汽车建造计划以来，Xiaomi的智能电动汽车业务取得了比预期更多的进展。

未来，我们将继续扩大自动驾驶仪和智能驾驶舱等核心领域的研发，并保持2024年上半年的正式量产。