搭载双激光雷达 集度首款汽车预告 李想:性能和车顶单颗没区别、甚至不如
2022-04-18 作者:蚂蚁生活网 【 字体:大 中 小 】
4月18日,冀都正式发布了首款汽车机器人概念车前部的设计细节。前舱口两侧都有一个激光雷达,也就是说,该车采用了双激光雷达方案。
根据鸡都汽车公司的官方声明,““双激光雷达”这个设计方案很有创意。激光雷达的位置不仅与众不同,而且外观也很好。它的双激光雷达配置也显示出安全优势。
首先,双激光雷达的点云视场更宽、更安全,与单台雷达设计的120度FOV相比,车前双雷达可以在“在左右障碍物等驾驶场景中,左右交叉行人或障碍物的识别能力更强。
.第二,识别车辆的关键区域更准确。,在车辆前方60度视场范围内,双激光雷达可以使重叠加倍,目标上的点云数据更多,识别精度更高。
最后,在高阶自动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可以互为安全冗余,它比单一激光雷达方案更可靠。
然而,李翔汽车的创始人李翔显然有不同的看法。在一位汽车博主关于Jidu第一款车型的微博评论区,他写道:一个放在车顶上,两个放在发动机罩或保险杠上,在性能上没有差别,即使是在头顶上的单个球的性能也会更好然而,就行人碰撞、维护成本和振动控制(连接主体)而言,屋顶是最好的。唯一的问题是,屋顶激光雷达的形状需要调整,因为它太像一个移动士兵——高达。
意思非常清楚:激光雷达越多越好。你们两个连屋顶上的一个人都不如。。应该注意的是,即将发布的理想新车L9采用了头顶单激光雷达的设计方案。显然,李翔有话要说。
他的话得到了一些人的支持,“他说:;放在车头太危险了。如果你遇到它,它将毫无用处;;但它也遭到了许多网民的反对;把激光雷达放在屋顶上,就像出租车一样。太难看了;。
其他人从数据中反驳了李翔的观点:
放置在顶部的一个FOV小于机器盖上的两个FOV,相差60度,此外,屋顶的纵向点云分布需要向下倾斜,导致部分线束提前撞击地面,这将影响最远的感知距离。那么你是否同意李翔的观点,即集成双雷达激光方案不如理想的屋顶单雷达方案好?
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