理想L9官透:配128个激光器、标配百万级智能驾驶系统
2022-03-30 作者:蚂蚁生活网 【 字体:大 中 小 】
3月30日中午,理想汽车官方发布了理想L9第四集的预览信息,主要包括自主研发的智能驾驶系统是ad Max和人体安全保护的理想选择。两部分。
理想L9标配理想ad Max智能驱动系统,采用自主开发的全栈感知、决策、规划和控制软件,确保系统的可靠性和高增长性。
其中,AEB自动紧急制动功能针对中国的路况进行了优化,增强了对交叉行人和两轮车辆的识别,可以有效降低交通事故的发生率,并可以通过整个堆栈的自学习能力实现快速迭代。理想的L9使用高性能摄像头作为主要传感源,硬
其中包括6台800万像素的摄像头和5台200万像素的摄像头,实现车身周围360度远距离;全方位感知。其中,前面两个800万像素摄像头的组合可以实现120度;识别宽角度范围内的车辆、行人、锥体和其他物体,最高可达550米。 向前向前
车辆规格级激光雷达配备128台激光器,全球分辨率为1200x128,点云数量达到153万/秒,在批量生产的车辆规格级激光雷达中,综合性能最强。
在光线和强光等摄像机有限的场景中,激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性,并帮助车辆改进对静止和特殊形状障碍物的识别,例如高速公路上的事故静止车辆、施工路障和其他物体,以提高安全性。
理想的L9智能驾驶计算平台包括两个NVIDIA orin-x处理器,
总计算能力达到508tops,双处理器互为计算能力冗余。在安全方面,理想的L9动力系统、转向系统、制动系统和力计算平台的供电系统也设计了冗余,以确保执行器的可靠性。通过将之前的百万级自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标准配置,理想的L9将实现整个场景的导航和驾驶辅助功能。(由于相关职能依赖行政审批,将在各城市逐步开放。)
理想L9创造了一个智能驾驶交互系统。在启动状态下,安全驾驶交互屏幕和HUD将提供最重要的环境和警告信息。凭借高性能摄像头、激光雷达和强大的图像处理能力,中控屏的智能驾驶信息显示也将更加丰富和准确。
在车内,理想的L9采用了新型电容感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统,可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。驾驶员的电动预紧安全带可以在必要时提供更直接的触觉反馈。
在车外,
理想的L9配备五个智能驾驶辅助灯,向行人和车外车辆指示智能驾驶的工作状态。。离开汽车后,理想L9中的3D TOF传感器可以实时感知车厢内的环境,车外摄像头可以实时监控车辆周围的环境,提供覆盖车内和车外的哨兵模式。
理想L9的车身扭转刚度超过相同水平。高强度钢和热成型钢的比例超过80%。在最严格的双边25%偏置碰撞试验中,它可以达到极好的水平。前部装有双铝合金防撞梁,在发生碰撞时能有效分解正面冲击力,最大限度地保护车内乘客的安全。
理想的L9电池组采用由侧保护梁和铝合金外壳组成的双重保护设计,即使在严格的侧柱碰撞和底部支撑试验中也能确保电池组的安全。
据报道,这辆车将于
年4月16日正式发布。售价在45万至50万元之间。。
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